CPU 1515SP PC2 TF，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 30 个 /4ms 运控周期 30 个 6ES7677-2WB42-0GB0 CPU 1515SP PC2 TF + WinCC RT **版，支持 128 个外部变量 6ES7677-2WB42-0GK0 CPU 1515SP PC2 TF + WinCC RT **版，支持 512 个外部变量 6ES7677-2WB42-0GL0
西门子6DR5120-0NM01-0AA0定位器
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