运动控制 运控资源总量 2400 12800 工艺对象种类及所占运控资源 速度轴 = 40，位置轴（含速度轴功能 ）= 80，同步轴（含位置轴功能）= 160，外部编码器 = 80， 测量输入 = 40，输出凸轮（凸轮开关）= 20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）= 160
西门子6DR5010-0EG01-0AA0
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