T-CPU CPU 1511T-1 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 10 个 /4ms 运控周期 5 个 6ES7511-1TK01-0AB0 CPU 1515T-2 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 14 个 /4ms 运控周期 7 个 6ES7515-2TM01-0AB0