速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令 • PLCopen 是一个国际性的运动控制标准 • 支持**、相对运动和控制速度的运动 • 支持找原点和点动控制 • 用于步进或伺服电机的简单启动和试运行 • 提供在线检测 PID 控制 SIMATIC S7-1200 控制器中提供了 3 种 带自 动调节功能的 PID 控制回路，用于简单的闭 环过程控制。 闭环运动控制 SIMATIC S7-1200 控制器中提供了 8 路闭环 运动控制。可以连接支持 Profifinet/Profifibus 的伺服驱动器，或者模拟量驱动器。