高速输出 SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个 100  kHz 的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服 驱动器的速度和位置控制。（使用 PLCopen  运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽 调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元 件的占空比。 SIMATIC S7-1217C 的 4 个 DI 和 4 个 DO * 大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。