SINUMERIK 828D 数控系统 测量功能和测量循环 – 工艺 2 工艺 （续） 臻优极速 Top Speed Plus 6FC5800-0AS62-0YB0 • 车削版 – – – • 铣削版 O O O • 内外圆 / 平面磨削 – – – Run MyRobot /EasyConnect  轻松集成机器人和搬运系统     Run MyRobot /Handling 6FC5800-0AP72-0YB0 MCS1190 O O O Run MyRobot /Handling （数据包） 6FC5800-0AP71-0YB0 – – – Run MyRobot /Direct control (Run MyCC /ROBX/AR) 6FC5800-0AR05-0YB0 – – – Optimize MyMachining /AdaptiveControl Pro 6FC5800-0AT02-0YB0 MCS2151SINUMERIK 828D 数控系统 工艺 – 同步动作 2 同步动作 CNC 快速输入 / 输出端： • 驱动板载数字量输入端 12 12 12 • 驱动板载数字量输入 / 输出端，可编程 8 8 8 • CNC 板载数字量输入端 8 8 8 • CNC 板载数字量输出端 8 8 8 同步动作及快速辅助功能输出 含 3 个同步功能    通过同步动作对轴和主轴进行定位 （指令轴）    插补循环中的模拟量控制 – – – 内部驱动变量的访问 Basic 6FC5800-0AS53-0YB0