■*大应力 • 固定安装 50 N/mm2 50 N/mm2 • 移动状态 20 N/mm2 20 N/mm2 *小折弯半径 • 固定安装 60 mm 4 × D *大 • 移动状态 100 mm 70 mm  扭转应力 **值 30°/m **值 30°/m 折弯次数 2 百万 1 千万 移动速度 180 m/min *大 300 m/min  加速度 5 m/s2 *大 50 m/s2 绝缘材料，含护套 FCKW/ 不含硅 不含 CFC/ 卤素 / 硅  IEC 60754-1/DIN VDE 0472-815 耐油性 EN 60811-404:2012 （仅矿物油） EN 60811-404:2012 外护套 PVC DESINA 颜色：绿色 RAL 6018 PUR，HD22.10 S2 （VDE 0282，第 10 节） DESINA 颜色：绿色 RAL 6018 技术数据 信号电平 优点 模拟信号 sin/cos 1 Vpp 模拟信号可转换转为数字信号。该信号在 上位控制器中细分，可获得更高的分辨率。 RS422 差分信号 (TTL) 通过脉冲沿分析可以将分辨率精度放大四倍。 HTL （高压晶体管逻辑电 路）  带 HTL 接口的编码器设计用于 24 V 电平的数字 量输入。通过脉冲沿分析可以将分辨率精度放大 四倍。 1) 使用推荐的电缆和后续电子元件的输入电路时，应遵守待检测模块的*大允 许电缆长度。 订货号 6FX2001-3.... 6FX2001-2.... 6FX2001-4...0 产品名称 运动控制编码器 运动控制编码器 运动控制编码器 产品名称 增量编码器 sin/cos 1 Vpp 增量编码器，带 RS422 (TTL) 增量编码器 HTL 编码器上的工作电压 DC Up V 5 ± 10 % 5 ± 10 %  或  10 ... 30 10 ... 30 极限频率，典型值 kHz ≥ 180 (- 3 dB)  ≥ 450 (- 6 dB) – – *大扫描频率 kHz – 300 300 *大电流消耗，无负载 mA 150 150 150 *高分辨率 S/R 2500 5000 2500 信号电平 正弦 1 Vpp RS422 (TTL) UH ≥ 21 V  IH = 20 mA、24 V 时 UL ≤ 2.8 V  IL = 20 mA、24 V 时 输出端与 0 V 间的短路保护 有 短暂 有 有 短暂 开关时间 （10 ... 90 %）  升 / 降时间 t+/t- （采用 1 m 电缆以及推荐的 输入电路时） ns – ≤ 50 ≤ 200 信号 A 与 B 的相角 脉冲沿距离 度 90 ± 10 90 90 • 300 kHz 时 µs – ≥ 0.45 ≥ 0.45 通向后续电子模块的*大电缆长度 1) m 150 100，不带故障信号 50，带故障信号 300