SINAMICS V90 伺服驱动器 SINAMICS V90 伺服驱动器 2 ■ 功能 SINAMICS V90 脉冲序列 （PTI）版 SINAMICS V90 PROFINET （PN）版 控制模式 控制模式 • 脉冲序列输入位置控制 （PTI） • 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合或  Modbus/USS 来选择设定值 • 速度控制 （S） • 转矩控制 （T） • 复合控制、在位置控制 / 速度控制 / 转矩控制之间切换 • 使用集成操作员面板上的按钮执行点动SINAMICS V90 具有两种版本：脉冲序列版 （脉冲 / 方向、模拟 量、 USS/Modbus RTU）以及 PROFINET 版，这两种版本都可 以满足大量驱动应用的要求。 SINAMICS V90 脉冲序列版具有内部位置控制、外部脉冲位置控 制、速度控制和转矩控制。  SINAMICS V90 PROFINET 版支持 PROFINET，可以通过  PROFIdrive 协议连接到上位自动化控制系统。通过集成的实时 自动优化和机器共振自动抑制功能，系统可以自动优化为一个兼 顾高动态性能和平稳运行的系统。 选型与订货数据请参见第 1/9 页开始的 “ 系统概述 ” 之 “SINAMICS V90 基本伺服驱动系统 ”。 ■ 优点 卓越的伺服控制性能 • **的一键自动优化和实时自动优化，使机器实现高动态性能 • 自动抑制机器共振 • 1 MHz 高频脉冲序列输入 • 提供多种编码器类型，满足不同的应用需要 高性价比 • 集成的控制模式：外部脉冲位置控制、内部位置控制 （通过程 序步或 Modbus）、速度控制和转矩控制