推荐使用的控制器，和 SINAMICS V90 脉冲序列 （PTI）版本 Modbus RTU 或 USS 配套 一个 SIMATIC S7-1200 CPU *多可以控制四根 SINAMICS V90 轴。每根轴需要占用两路高速数字量输出，作为脉冲序列接口。 SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 也可以通过 “ 脉冲序列 ” 连接到 SINAMICS V90 上。 推荐的控制器，和 SINAMICS V90 PROFINET （PN）版本配套 SINAMICS V90 PROFINET （PN）版本也可以搭配 SIMATIC S7-1200 的 AC/DC/RLY 和 DC/DC/RLY 系列 （即 CPU 1211C、 CPU 1212C、 CPU 1214C 和 CPU 1215C）。 作为一台支持 PROFIdrive 的 PROFINET I/O 设备， SINAMICS V90 支持 SIMATIC S7-1200、 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500 工艺型 CPU 的工艺对象和功能块，以实现速度控制和位置控制。 关于 SIMATIC 控制器的详细信息参见产品样本 ST 70 或访问网址：www.siemens.com/simatic-controller SIMATIC S7-1200 基本型控制器，和 SINAMICS V90 脉冲序列 （PTI）版本配套 紧凑型 CPU，可扩展 数字量输 出 其中高速输出 （脉冲序列输出） 工作内存 CPU 订货号 信号板或通信板 通信模块 信号模块 1 3 – 4 4 (100 kHz) 50 KB CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211-1AE40-0XB0 2 6 4 (100 kHz) 75 KB CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212-1AE40-0XB0 8 10 4 (100 kHz) 100 KB CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0 125 KB CPU 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1AG40-0XB0 4 (1 MHz) 150 KB CPU 1217C DC/DC/DC 6ES7217-1AG40-0XB