设置轴速度和加速度 您可以根据下表中显示的参数设置来配置进给轴速度和加速度： 编号 名称 单位 值 说明 32000 MAX_AX_VELO mm/min * *大轴速度 32010 JOG_VELO_RAPID mm/min * JOG 快速 32020 JOG_VELO mm/min * JOG 速度 36200 AX_VELO_LIMIT mm/min * 轴速度极限 说明 MD36200 的数值应高出 MD32000 数值的 10%，否则会出现报警 025030。 编号 名称 单位 值 说明 32300 MAX_AX_ACCEL m/s2 * *大加速度（标准数值：1 m/s2） 7.1.2.4 设置位置环增益 您可以根据下表中显示的参数设置来配置位置环增益： 编号 名称 单位 值 说明 32200 POSCTRL_GAIN - * 位置环增益（标准值：1） 说明 位置环增益影响位置随动误差，在设定该参数时，必须参考各轴的实际位置精度来做出调 整。 7.1.3 设置主轴相关的参数 SINUMERIK 808D 数控系统可以控制一个模拟量主轴。您可以通过设置下列参数来对主轴进 行调试： 表格 7- 1 使能位置控制 编号 名称 单位 值 说明 30130 CTRLOUT_TYPE - 1 控制设定值输出类型 30240 ENC_TYPE - 2 编码器反馈类型7.1 数控系统的调试 调试手册 58 开机调试手册, 05/2012, 6FC5397-3EP10-0RA0  表格 7- 2 将机床主轴设为单极/双极设定值输出 编号 名称 单位 值 说明 - 0 设定值输出为双极 - 1 设定值输出为单极 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT[ 0]   2 设定值输出为单极；使用来自 X21 （FAST I/O）针脚 8 和 9 的信号。 说明 当 MD30134 = 1 时：X21-8 = 伺服使能；X21-9 = 主轴反转。 当 MD30134 = 2 时：X21-8 = 伺服使能，主轴正转；X21-9 = 伺服使能，主轴反转。 更多详细信息，请参见“按照默认 PLC 程序接线 (页 20)”部分中的变频器或伺服主轴驱动接线 内容。