设定丝杠螺距、减速比以及电机转动方向 实际移动距离取决于传动系统的参数设置。 参数如下表所示： 编号 名称 单位 默认值 说明 31030 LEADSCREW_PITCH mm 10 丝杠螺距 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENU M [0 to 5]  - 1 电机端齿轮齿数（减速比分 子） 31060 DRIVE_AX_RATIO_NOME RA [0 to 5]  - 1 丝杠端齿轮齿数（减速比分 母） 说明 对于主轴而言，索引[0]表示分子与分母均无效，索引[1]表示第一个变速箱的减速比，索引[2] 表示第二个变速箱的减速比，依此类推。 对于进给轴而言，必须在索引[0]处设定减速比。 对于车床的减速比，从索引[0]到索引[5]，分子分母均必须输入相同数值；否则，在加工螺纹 时会出现报警 26050附件 订货号 其它角行程执行机构安装附件 下列安装支架可与角行程安装附件 6DR4004-8D 配合使用 SPX (DEZURIK) Power Rack, sizes R1, R1A, R2, R2A TGX:Masoneilan Camflflex II TGX:Fisher , sizes 30, 40, 60 to 70 TGX:Fisher size 33 TGX:NAMUR直行程执行机构安装附件 NAMUR NAMUR 直行程执行机构安装组件和短杆 (2 ... 35 mm) 6DR4004-8V 行程反馈杆 35 ... 130 mm，不带安装框架 6DR4004-8L 简化版安装组件 (同 6DR4004-8V ，但无安装支架 和U形栓), 配短杆, *大行程 35 mm 6DR4004-8VK 简化版安装组件 (同6DR4004-8V，但无安装支架 和U形栓， 行程大于> 35 mm 6DR4004-8VL。 如果进给轴的移动方向与机床定义的移动方向不一致，您可以按照下表中的数据进行修改： 编号 名称 单位 设定值 说明 1 电机正转（出厂设置） 32100 AX_MOTION_DIR -  -1 电机反转