技术规格 型号  6DR71  - 0  -  0 SIPART PS100 电气阀门定位器 (非防爆)  外壳材质 聚碳酸脂盖，带检视窗 0 铝，机盖无视窗 1 执行机构类型 单作用 1 双作用 2 通信 2线制，4 ... 20 mA N 2线制，4 ... 20 mA，HART A N 设备选项 1 无 N 数字量输入 (DI) 和数字量输出 (DQ)  A 设备选项 2 无 0 带模拟量输出 4 ... 20 mA 1 下方电缆格兰及其螺纹 M20 x 1.5/无电缆格兰 0 M20 x 1.5/塑料电缆格兰 1 M20 x 1.5/金属电缆格兰 2 ½-14 NPT/无电缆格兰 4 上方电缆格兰及其螺纹 M20 x 1.5/无电缆格兰 0 M20 x 1.5/塑料电缆格兰 1 M20 x 1.5/金属电缆格兰 2 ½-14 NPT/无电缆格兰 4 气路接口螺纹 G¼ A ¼-18 NPT B 气动附件 无压力表组件 A 塑料压力表，铝制底座 C 金属压力表，铝制底座 D 不锈钢压力表，不锈钢底座 E 型号  6DR71  - N -  0 SIPART PS100 电气阀门定位器 (本安防爆)  外壳材质 聚碳酸酯，带检视窗 0 1 铝，机盖无视窗 1 执行机构类型 单作用 1 双作用 2 防爆选项 Ex i (ATEX, IECEx,...)1) 1 Ex i; Ex e (ATEX, IECEx,...)1) 2 Ex i; Ex e; Ex t (ATEX, IECEx,...)1) 3 通信 2线制, 4 ... 20 mA N 2线制, 4 ... 20 mA, HART A 设备选项 2 无 0 带模拟量输出 4 ... 20 mA 1 下方电缆格兰及其螺纹 M20 x 1.5/无电缆格兰 0 M20 x 1.5/塑料电缆格兰相关参数 编号 名称 单位 值 说明 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0, 1 返回参考点的方法： • 0: +  • 1: -  34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/min * 寻找参考点挡块的速度 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/min * 寻找零脉冲的速度 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0, 1 寻找零脉冲的方向： • 0: +  • 1: -  34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm * 检查距离参考点挡块的*大距离 34070 REFP_VELO_POS mm/min * 返回参考点的定位速度 34080 REFP_MOVE_DIST mm * 参考点距离（带标志） 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 参考点距离修正 34092 REFP_CAM_SHIFT mm * 参考点挡块偏移 34093 REFP_CAM_MARKER_DIST mm * 参考点挡块与首个零标记之间的距离