通讯模块 TM Pulse 2x24V 订货号 6ES7138ET 200SP 故障安全模块 SIMATIC ET 200SP 也支持故障安全相关的功能，其功能安全的标准认证符合 EN 61508，可以达到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级。 F-DI 8x24VDC 8 通道安全数字量输入模块概述 SIMATIC ET 200SP 8 通道安全输入模块 • 可实现安全应用和标准应用 • 支持 PROFISAFE, 15MM 宽 • 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级 • 无需在硬件上进行 DIP 拨码设置 F-DO 4x24VDC 4 通道安全数字量输出模块概述 SIMATIC ET 200SP 4 通道安全输出模块 • 可实现安全应用和标准应用 • 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 宽 • 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级 • 无需在硬件上进行 DIP 拨码设置 安全电源模块 F-PM-E 概述 SIMATIC ET 200SP 安全电源模板 PPM • 可实现安全应用和标准应用 • 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全转换 DQ 和安全 F DQ  • 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等级-6DB00 -0BB1 等时模式 √ 电缆长度 • 屏蔽电缆长度，*大 1,000 m • 未屏蔽电缆长度，*长 600 m 基座单元类型 B1 中断/诊断 • 硬件中断 － • 诊断中断 － • 诊断功能 √；模块级 隔离 • 通道和背板总线之间 √ 模块宽度 (mm ) 20 脉计数器模块 TM Count 1x24V 技术数据 定位模块 TM PosInput 1 技术数据 计数模块 TM Count 1x24V  订货号 6ES7138-6AA00-0BA0 供电电压 • 24 V DC √ • 极性反接保护 √ 功耗，典型值 1 W 编程环境 • STEP 7 TIA Portal V12 SP1 以上 • STEP 7 V5.5 SP3以上 数字量输入 • 输入通道数 3 • 功能 门控制，同步，捕捉，自由设定 数字量输出 • 输出通道数 2 • 功能 比较值转换，自由设定 24 V编码器 • 增量编码器（非对称） √ • 脉冲编码器 √ • 输入频率，*大 200 kHz  计数功能 • 计数器数量 1；32 位 • 计数频率，*大 800 kHz；带有4倍评估