控制■ 技术数据 一般技术数据 SINAMICS V90 伺服驱动器 控制电源 • 电压 DC 24 V (-15 %/+20 %) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时， DC 24 V 电源的电压公差必须 在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。 • 电流 1) - 无抱闸 1.6 A - 有抱闸 1.6 A + 抱闸的额定电流 （更多信息请参见第 3/3 页 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的 “ 技术数据 ”） 进线电源系统 TN、 IT、 TT 接地系统 过载能力 300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s 控制系统 伺服控制 制动电阻 集成在所有*大电机功率≥ 0.2 kW 的外形尺寸中 环境温度 • 运行 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F) 45 ... 55 °C (113 ... 131 °F)，有降额 • 贮存 -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)功能 实时自动优化 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数 （增益、积分等），无需用户干预 共振抑制 抑制机械共振，如工件和基座的振动 一键自动优化 通过 为 SINAMICS V90 预先组态的内部运动指令 估算机床的负载惯量和机械特性  该功能可通过 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具启动。 增益切换和 PI/P 切换 使用一个外部信号或内部操作条件，在各增益之间切换 或者从 PI 控制切换到 P 控制 – 转矩限制 使用一个外部模拟量输入或者内部转矩限值来限制电机 速度 内部对电机转矩进行限制 移动到固定停止点 该功能可以用来将电机以一个特定的转矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。 DI/DO 参数设置 将控制信号任意分配给数字量输入和数字量输出 外部制动电阻 当内部制动电阻不足以消耗再生能量时，可使用外部制动电阻。 测量机械性能 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 参数整体复制和固件更新 存储卡选件： • 针对 400 V 系列：SD 卡，推荐的 SINAMICS SD 卡 • 针对 200 V 系列：微型 SD 卡 • *大容量为 32 GB 安全功能 Safe Torque Off （安全转矩关闭， STO）功能，达到安全标准 EN 61508 的 SIL 2 级， 相当于标准 EN ISO 13849 的 3 类 PL d 级。 目前该功能只能由 SINAMICS V90 的接线端子激活，不能由 PROFINET/PROFIsafe 激活。 基本操作面板 （BOP） 集成式 6 位 7 段显示屏， 5 个按钮 工程组态 PC 工具 • SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 • SINAMICS V90 和 S7-1500、 STEP 7 专业版组合使用时可以通过 TIA Portal 组态。