控制功能 实时自动优化 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数 （增益、积分等），无需用户干预 共振抑制 抑制机械共振，如工件和基座的振动 一键自动优化 通过 为 SINAMICS V90 预先组态的内部运动指令 估算机床的负载惯量和机械特性  该功能可通过 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具启动。 增益切换和 PI/P 切换 使用一个外部信号或内部操作条件，在各增益之间切换 或者从 PI 控制切换到 P 控制 – 转矩限制 使用一个外部模拟量输入或者内部转矩限值来限制电机 速度 内部对电机转矩进行限制 移动到固定停止点 该功能可以用来将电机以一个特定的转矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。 DI/DO 参数设置 将控制信号任意分配给数字量输入和数字量输出 外部制动电阻 当内部制动电阻不足以消耗再生能量时，可使用外部制动电阻。易于使用 • 和上位控制器的连接简单方便 • “ 一站式 ” 提供所有组件，带来极大的选型和组态便利 • 简单的伺服优化和机器优化 • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试 • 参数整体复制 • PTI、 PROFINET、 USS、 Modbus RTU 实现简单集成 可靠运行 • **电机轴承 • 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封 • 集成的安全转矩关闭 （STO）注意 电源端子损坏 在变频器外形尺寸 A 和 B 的电气安装过程中，连接电源端子时须使用绞合线或者带有经 UL/cUL 认证的 U 型压线端子的线 缆，不得使用实心线或者带有针型压线端子的电缆；安装外形尺寸 E 时，须使用带有经 UL/cUL 认证的环型压线端子的线缆 连接电源端子。 推荐的电缆截面积及螺钉紧固扭矩 外形尺寸 额定输出功率 电源及 PE 端子 电机/直流/制动电阻/输出接地端子 电缆截面积* 螺钉紧固扭矩 （公差：± 10%） 电缆截面积* 螺钉紧固扭矩 （公差：± 10%） 400 V A 0.37 kW 至 0.75 kW 1.0 mm2 (12) 1.0 Nm 1.0 mm2 (12) 1.0 Nm 1.1 kW 至 2.2 kW 1.5 mm2 (12) 1.5 mm2 (12) B 3.0 kW 至 4.0 kW 6 mm2 (10) 6 mm2 (10) 1.5 Nm C 5.5 kW 6 mm2 (10) 2.4 Nm 6 mm2 (10) 2.4 Nm