ET 200MP IM155-5 PN ST，支持等时同步，*小时钟周期 250μs 6ES7155-5AA01-0AB0 IM155-5 PN HF，支持等时同步，*小时钟周期 250μs 6ES7155-5AA00-0AC0 TM Count 2×24V，支持等时同步，*大计数频率 800KHz（4 倍频时） 6ES7550-1AA00-0AB0 TM PosInput 2，支持等时同步，SSI **值 / 增量型编码器，RS422/TTL，*大计数频率 4MHz（4 倍频时） 6ES7551-1AB00-0AB0 TM Timer DIDQ16×24V，支持等时同步，具有时间戳的 IO，计数，过采样，PWM 6ES7552-1AA00-0AB0 TM PTO4，支持等时同步，脉冲 / 方向，加 / 减计数，AB 正交，24V/RS422/TTL，*大频率 1MHz 6ES7553-1AA00-0AB0 ET 200SP IM155-6 PN HF，支持等时同步，*小时钟周期 250μs 6ES7155-6AU01-0CN0 IM155-6 PN HS，支持等时同步，*小时钟周期 125μs 6ES7155-6AU00-0DN0 TM Count 1×24V，支持等时同步，*大计数频率 800KHz（4 倍频时） 6ES7138-6AA01-0BA0轨道交通通信模块 CM1241 RS232 T1 RAIL -25 ... +55 ºC，T1（70 ºC 正常工作 10 分钟），基于 6ES7241-1AH32-0XB0， 保形涂层，通信模块，RS232，9 针 D-sub（插头式），支持自由口 6AG2241-1AH32-1XB0  CM1241 RS422/485 T1 RAIL -25 ... +55 ºC，T1（70 ºC 正常工作 10 分钟），基于 6ES7241-1CH32-0XB0， 保形涂层，通信模块，RS422/485，9 针 D-sub（插孔式），支持自由口 6AG2241-1CH32-1XB0  CB 1241 RS485 RAIL -25 ... +60 ºC，T1（70 ºC 正常工作 10 分钟），基于 6ES7241-1CH30-1XB0， 保形涂层，通信板，RS 485，支持自由口 6AG2241-1CH30-1XB0  CM 1242-5 T1 RAIL -25 ... +55 ºC，T1（70 ºC 正常工作 10 分钟），6GK7242-5DX30-0XE0，保形涂层， 通信模块，CM 1242-5，作为 DP 从站模块连接 S7-1200 到 PROFIBUS 6AG2242-5DX30-1XE0