T-CPU CPU 1511T-1 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 10 个 /4ms 运控周期 5 个 6ES7511-1TK01-0AB0 CPU 1515T-2 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 14 个 /4ms 运控周期 7 个 6ES7515-2TM01-0AB0 CPU 1516T-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 80 个 /4ms 运控周期 55 个 6ES7516-3TN00-0AB0 CPU 1517T-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 128 个 /4ms 运控周期 70 个 6ES7517-3TP00-0AB0 CPU 1518T-4 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 192 个 /4ms 运控周期 140 个 6ES7518-4TP00-0AB0 CPU 1515SP PC2 T，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 30 个 /4ms 运控周期 30 个 6ES7677-2VB42-0GB0 CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT **版，支持 128 个外部变量 6ES7677-2VB42-0GK0 CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT **版，支持 512 个外部变量 6ES7677-2VB42-0GL0 CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT **版，支持 2048 个外部变量 6ES7677-2VB42-0GM0CB 1241 RS485 技术规范 常规 类型 CB 1241 RS485  订货号 6ES7 241-1CH30-1XB0 尺寸 W x H x D（mm） 38 x 62 x 21 重量 40 g 发送器和接收器 型号 RS485 共模电压范围 -7V － +12 V，1 秒，3 VRMS 连续 发送器差动输出电压 RL = 100Ω 时*小 2 V RL = 54Ω 时*小 1.5 V  终端和偏置 B 上 10 KΩ 对 +5 V，RS485 针 3 A 上 10 KΩ 对 GND，RS485 针 4 接收器输入阻抗 *小 5.4 KΩ，包括终端 接收器阈值 / 灵敏度 *低 ±0.2 V，典型滞后 60 mV