CPU 类型 CPU 1511(F),1513(F),1515(F),1516(F),  1517(F),1518(F),1518(F)-4 MFP CPU 1511T(F), 1515T(F),1516T(F), 1517T(F),1518T(F) CPU 1518(F)-4 PN/DP MFP CPU 1511C, 1512C 编程语言 LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH，CEM, CFC* C/C++ 语言 – √ – 集成 IO – √ PROFINET 接口 / 端口 ( *大 ) 1/2 ~ 3/4 3/4 1/2 位处理速度 60 ns ~ 1 ns 1 ns 60 ns ~ 48 ns 通讯选项 OPC UA, PROFINET ( 包括 PROFIsafe**, PROFIenergy 和 PROFIdrive), PROFIBUS ***, TCP/IP, PtP, Modbus RTU 和 Modbus TCP 程序内存 150 KB ~ 9 MB 225 KB ~ 9 MB 4 MB 175 ~ 250 KB 数据内存 1 MB ~ 60 MB 1 MB ~ 60 MB 20 MB，额外 50MB 用于 ODK 应用 1 MB 集成系统诊断 √ 故障安全 √ – 运动控制 • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，PTO 输出 （通过工艺模块） • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，脉冲串输出 （通过工艺模块） • **同步，凸轮同步，路径插补 • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，PTO 输出 （通过工艺模块）