实用的运动学工具 • 直观友好的图形化组态 • 运动学机构控制面板调试 • 3D 可视化运动轨迹跟踪记录 简单易懂的编程 • PLC、运动控制、功能安全采用统一的编程 • 丰富的运动指令，符合 PLCopen • 支持 LAD、FBD、SCL、GRAPH 等编程语言 • 可实现程序的模块化和标准化设计 丰富的调试工具 • 工艺对象状态和故障信息 • 信号跟踪记录（Trace） • 利用监控表监视和修改变量 • 程序执行的状态监视 • Bode 图、测量功能 6