指令执行时间 位运算 60 ns 字运算 72 ns 定点运算 96 ns 浮点运算 384 ns 存储器 集成工作存储器（程序） 225 KB 集成工作存储器（数据） 1 MB 装载存储器（SIMATIC 存储卡） *大 32 GB 集成 PROFINET 接口 X1（集成 2 端口交换机）RJ45 100Mbps IP 协议，PROFINET IO 控制器 / 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，介质冗余，OPC UA • X1 做为 PROFINET IO 控制器 支持：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPD • X1 做为 PROFINET IO 设备 支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备 • IO 设备连接数量 *大 128，其中 IRT *大 64 运动控制 运控资源总量 800 工艺对象种类及所占运控资源 速度轴 = 40，位置轴（含速度轴功能 ）= 80，同步轴（含位置轴功能）= 160，外部编码器 = 80， 测量输入 = 40，输出凸轮（凸轮开关）= 20，凸轮轨迹（凸轮开关序列）= 160