此种方案通过工艺模块或 S120 驱动系统或直接通过 PROFINET 连接外部编码器，实现轴的全闭环控制或者为同步操作提供主 控值。 此种方案借助西门子提供的脉冲输出和编码器接口工艺模块， 快速集成第三方驱动系统，实现轴的开 / 闭环控制。可采用中 央或分布方式安装工艺模块。 此种方案通过工艺模块或驱动器上集成的快速 IO，实现高速、 高精度的位置测量和基于位置的开关控制。 方
西门子阀门定位器6DR5120-0NN00-0AA0
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