CPU 1511T-1 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 10 个 /4ms 运控周期 5 个 6ES7511-1TK01-0AB0 CPU 1515T-2 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 14 个 /4ms 运控周期 7 个 6ES7515-2TM01-0AB0 CPU 1516T-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 80 个 /4ms 运控周期 55 个 6ES7516-3TN00-0AB0 CPU 1517T-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 128 个 /4ms 运控周期 70 个 6ES7517-3TP00-0AB0存储器 集成工作存储器（程序） 2 MB 6 MB 集成工作存储器（数据） 4 MB 20 MB 装载存储器（SIMATIC 存储卡） *大 32 GB 集成 IO 数量 12 DI，16 DI/DO 功能 一般外设输入 / 输出，工艺型输入 / 输出，过采样输入 / 输出，频率 / 周期测量，脉宽调制输出 集成驱动控制 伺服控制数量 6 集成 PROFINET 接口 X150（3 端口交换机） RJ45 100Mbps IP 协议，PROFINET IO 控制器 / 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，介质冗余，OPC UA • X150 做为 PROFINET IO 控制器 支持：等时同步，RT，IRT，MRP，MRPD • X150 做为 PROFINET IO 设备 支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享设备 • IO 设备连接数量 *大 256，其中 IRT *大 64 X160 RJ45 100Mbps IP 协议，PROFINET IO 控制器 / 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，OPC UA • X160 做为 PROFINET IO 控制器 支持：RT • X160 做为 PROFINET IO 设备 支持：RT，共享设备 • IO 设备连接数量 *大 128 X130 RJ45 1000Mbps IP 协议，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，OPC UA