SIMOTION 控制器 SIMOTION 是经过充分验证的**运动控制器。当机器制造 面临更高产品质量、更高生产效率、更高可用性等等挑战时， SIMOTION 总能出色地满足需求。为 SINAMICS V90 预先组态的内部运动指令 估算机床的负载惯量和机械特性  该功能可通过 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具启动。 增益切换和 PI/P 切换 使用一个外部信号或内部操作条件，在各增益之间切换 或者从 PI 控制切换到 P 控制 – 转矩限制 使用一个外部模拟量输入或者内部转矩限值来限制电机 速度 内部对电机转矩进行限制 移动到固定停止点 该功能可以用来将电机以一个特定的转矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。