紧凑型书本型双轴电机模块 紧凑书本型双轴电机模块标配了以下接口： • 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接 • 2 个电子电源接口，通过集成的 24 V DC 母排连接 • 4 个 接口 • 2 个电机接口，经过连接器 • 2 路安全停机输入 （每轴 1 路输入） • 2 路安全电机抱闸控制AC 24V~230V/5A 6ES7 132-4HB12-0AB0 2DO 继电器 DC 24V~48V/5A,  AC 24V~230V/5A，手动致动 6ES7 132-4HB50-0AB0 供电电压 • L+额定值 AC 24V 到 230V ， 来自电源模块 DC 24V， 来自电源模块 DC 24V， 来自电源模块 DC 24V， 来自电源模块 • 极性反接保护 功耗，典型值 4 W 0.6 W 0.6 W 0.6 W