安全功能 Safe Torque Off （安全转矩关闭， STO）功能，达到安全标准 EN 61508 的 SIL 2 级， 相当于标准 EN ISO 13849 的 3 类 PL d 级。 目前该功能只能由 SINAMICS V90 的接线端子激活，不能由 PROFINET/PROFIsafe 激活。 基本操作面板 （BOP） 集成式 6 位 7 段显示屏， 5 个按钮 工程组态 PC 工具 • SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 • SINAMICS V90 和 S7-1500、 STEP 7 专业版组合使用时可以通过 TIA Portal 组态。