调试原型机 7.1 数控系统的调试 调试手册 62 开机调试手册, 05/2012, 6FC5397-3EP10-0RA0  7.1.5 补偿参数的设置 7.1.5.1 设置软限位开关 您可以根据下表配置参数从而设置软限位开关： 编号 名称 单位 值 说明 36100 POS_LIMIT_MINUS mm * 第 1 负向软限位 36110 POS_LIMIT_PLUS mm * 补偿阵列结构 $AA_ENC_COMP [0, 0, AX3] = 0.0 *低点处的误差值 $AA_ENC_COMP [0, 1, AX3] = 0.0 *低点加 1 位置处的误差值 $AA_ENC_COMP [0, 2, AX3] = 0.0 *低点加 2 位置处的误差值 $AA_ENC_COMP [0, 3, AX3] = 0.0 *低点加 3 位置处的误差值 ... ...  $AA_ENC_COMP [0, 123, AX3] = 0.0 *低点加 123 位置处的误差值 $AA_ENC_COMP [0, 124, AX3] = 0.0 *低点加 124 位置处的误差值 $AA_ENC_COMP_STEP [0, AX3] = 0.0 测量距离（单位：毫米） $AA_ENC_COMP_MIN [0, AX3] = 0.0 *低点（**） $AA_ENC_COMP_MAX [0, AX3] = 0.0 *高点（**） $AA_ENC_COMP_IS_MODULO [0, AX3] = 0.0 （用于车削加工轴第 1 正向软限位 7.1.5.2 设置反向间隙补偿 您可以根据下表配置参数从而设置反向间隙补偿： 编号 名称 单位 值 说明 32450 Backlash mm * 间隙补偿在回参考点之后有效。 7.1.5.3 进行丝杠螺距误差补偿 编号 名称 单位 固定值 说明 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS - 125 插补补偿的中间点的*大数 量描述 订货号 配备 SIMOTICS S-1FL6 低惯量的 SINAMICS V90 入门级套件 6SL3200-0AE40-0AA0 描述 订货号 SINAMICS V90 培训箱，单轴脉冲序列 （PTI） 版本，含： 1 台 SINAMICS V90 脉冲序列 （PTI）版本伺服 驱动器、 1 台 SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电 机以及 1 台 SIMATIC S7-1200 控制器 6AG1067-2AA00-0AC0 SINAMICS V90 培训箱，单轴脉冲序列 （PTI） 版本，含： 1 台 SINAMICS V90 脉冲序列 （PTI）版本伺服 驱动器以及 1 台 SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服 电机 6AG1067-3AA00-0AB0 SINAMICS V90 培训箱，双轴 PROFINET （PN） 版本，含： 2 台 SINAMICS V90 PROFINET （PN）版本伺服 驱动器以及 2 台 SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服 电机 6AG1067-1AA32-0AA0