S7-1500T 通过 PROFINET 连接总线型驱动器 此种方案优先用来连接西门子驱动系统，包括 SINAMICS G 系 列变频器，V 系列经济型伺服驱动器和 S 系列中、高端伺服驱 动器，实现轴的开 / 闭环控制。 此种方案通过工艺模块或 S120 驱动系统或直接通过 PROFINET  连接外部编码器，实现轴的全闭环控制或者为同步操作提供主 控值。 此种方案借助西门子提供的脉冲输出和编码器接口工艺模块， 快速集成第三方驱动系统，实现轴的开 / 闭环控制。可采用中 央或分布方式安装工艺模块。 此种方案通过工艺模块或驱动器上集成的快速 IO，实现高速、 高精度的位置测量和基于位置的开关控制。 方案 3：S7-1500T 连接外部编码器 方案 2：S7-1500T 通过工艺模块 连接脉冲型驱动器 方案 4：S7-1500T 连接测量输入或输出凸轮 物料加工生产机械的配置和编程提供了典型 的、开放的解决办法。这些标准应用包适用于很多机器应用，如薄膜机、 涂布机、纸加工设备和横切机。 更多信息请访问：siemens.com/converting 机械手工具包 机械手工具包为每一个机械手任务提供了一个模块化的套件，并且可以直 接集成到自动化生产线。您可以通过 G 代码解释器或自定义语言，高效地 进行路径编程。 更多信息请访问：siemens.com/handling 印刷工具包 开放的印刷标准软件包有效地应对印刷和印后机器的需求。它为运动控制 提供轴相关的标准化的运行模式管理。技术功能简易，可以通过附加模块 单独实现。 更多信息请访问：siemens.com/printing 包装工具包 包装库可以实现所有核心的包装功能。该工具包中包含的模块还能够 轻松执行**** OMAC 和 Weihenstephan，这有助于实现机器和机器的 通信以及无缝集成到生产线。