模块化设计 紧凑型设计 标准型 CPU 工艺型 CPU MFP-CPU 紧凑型 CPU CPU 类型 CPU 1511(F),1513(F),1515(F),1516(F),  1517(F),1518(F),1518(F)-4 MFP CPU 1511T(F), 1515T(F),1516T(F), 1517T(F),1518T(F) CPU 1518(F)-4 PN/DP MFP CPU 1511C, 1512C 编程语言 LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH，CEM, CFC* C/C++ 语言 – √ – 集成 IO – √ PROFINET 接口 / 端口 ( *大 ) 1/2 ~ 3/4 3/4 1/2 位处理速度 60 ns ~ 1 ns 1 ns 60 ns ~ 48 ns 通讯选项 OPC UA, PROFINET ( 包括 PROFIsafe**, PROFIenergy 和 PROFIdrive), PROFIBUS ***, TCP/IP, PtP, Modbus RTU 和 Modbus TCP 程序内存 150 KB ~ 9 MB 225 KB ~ 9 MB 4 MB 175 ~ 250 KB 数据内存 1 MB ~ 60 MB 1 MB ~ 60 MB 20 MB，额外 50MB 用于 ODK 应用 1 MB 集成系统诊断 √ 故障安全 √ – 运动控制 • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，PTO 输出 （通过工艺模块） • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，脉冲串输出 （通过工艺模块） • **同步，凸轮同步，路径插补 • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，PTO 输出 （通过工艺模块） • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，PTO 输出 安全集成 专有知识产权保护（防拷贝），访问保护，VPN 和防火墙（通过 CP1543-1） 模块化设计 基于 PC 的控制器 高防护等级型 CPU 分布式 CPU 开放式控制器 软控制器 CPU 类型 CPU 1513PRO (F)-2 PN， CPU 1516PRO (F)-2 PN CPU 1510SP (F), 1512SP (F) CPU 1515SP PC (F) CPU 1507S (F) , 1508S (F) 编程语言 LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH，CEM，CFC* C/C++ 语言 – √ √ 集成 IO – PROFINET 接口 / 端口 ( *大 ) 2/4 1/3 2/3 1/2 位处理速度 40 ns ~ 10 ns 72 ns ~ 48 ns 10 ns 10 ns ~ 1ns 通讯选项 OPC UA, PROFINET (包括 PROFIsafe**,  PROFIenergy 和 PROFIdrive), TCP/IP,  Modbus TCP OPC UA, PROFINET ( 包括 PROFIsafe**, PROFIenergy 和 PROFIdrive), PROFIBUS***,  TCP/IP, PtP, Modbus RTU 和 Modbus TCP 集成工作存储器（用于程序） 300 KB ~ 1 MB 100 KB ~ 200 KB 1 MB 5 MB ~ 10 MB 集成工作存储器（用于数据） 1.5 MB ~ 5MB 750 KB ~ 1 MB 5MB, 额外 20MB 用于 ODK 应用 20 MB ~ 100 MB， 额外 50 MB  用于 ODK 应用 集成系统诊断 √ Fail-safe √ 运动控制 • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，PTO 输出 （通过工艺模块） • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，PTO 输出 （通过工艺模块） • 外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，PTO 输出 （通过工艺模块） •外部编码器，输出凸轮，测量输入 • 速度和位置轴 • 相对同步 • 集成 PID 控制 • 高速计数，PWM，PTO 输出 （通过工艺模块） 安全集成 专有知识产权保护（防拷贝），访问保护，VPN 和防火墙（通过 CP1543-1） * S7-1500 CFC 功能请联系西门子确认功能方案 ** ** F CPU *** 紧凑型 CPU 通过 CM/CP * S7-1500 CFC 功能请联系西门子确认功能方案 ** ** F CPU *** 模块化 CPU 通过 CM，软控制器通过 CP S