定位模块技术数据 定位模块 订货号 1 POS U 6ES7 138-4DL00-0AB0 供电电压L+ • 24 V DC √ • 极性反接保护 √ 功耗，典型值 2 W 数字量输入 输入额定电压 24 V DC 未屏蔽电缆长度，*大 50 m 数字量输出 输出额定电压 24 V DC 屏蔽电缆长度，*大 1000 m 未屏蔽电缆长度，*大 600 m 编码器供电 • 24 V DC √ • 短路保护 √ • 输出供电*大 500 mA 编码器 • 连接编码器数量 1 • **值编码器（SSI） √ • 增量编码器（对称） √ • 增量编码器（非对称） √ 定位模块 订货号 1 POS U 6ES7 138-4DL00-0AB0 传感器信号，增量编码器（对称） • 传感器信号 5 V - 信号电平 符合 RS 422 - 输入频率，*大值 500 kHz - 屏蔽导线长度，*大值 50 m • 传感器信号 24 V - 额定值 DC 24 V - 输入频率，*大值 100 kHz - 屏蔽导线长度，*大值 50 m 传感器信号，**编码器 (SSI) • 屏蔽导线长度，*大值 125 kHz 时 320 m，250 kHz 时 160 m，500 kHz 时 60 m，1 MHz  时 20 m，2MHz时 8 m，成对扭转 和屏蔽 隔离 • 通道和背板总线之间 √ 尺寸 W×H×D（mm ） 30×81×52 计数器模块 1 COUNT 24 V/100 kHz 技术数据 计数模块 订货号 1 COUNT 24 V/100 kHz 6ES7 138-4DA04-0AB0 供电电压L+ • 24 V DC √ • 极性反接保护 √ 功耗，典型值 1 W 数字量输入 输入通道数 1 功能 门控制，同步，闩锁功能 输入额定电压 24 V DC 屏蔽电缆长度，*大 100 m；滤波器 20 kHz： 100 m，滤波器 200 kHz：50 m 数字量输出 输出通道数 2 输出额定电压 24 V DC 屏蔽电缆长度，*大 1000 m 未屏蔽电缆长度，*大 600 m 计数模块 订货号 1 COUNT 24 V/100 kHz 6ES7 138-4DA04-0AB0 编码器供电 • 24 V DC √ • 短路保护 √ • 输出供电*大 500 mA 编码器 • 连接编码器数量 1 • 增量编码器（非对称） √ • 24 V 启动器 √ • 2线传感器 √ 计数器数量 1；32 位 频率测量范围 0.1 - 100 kHz