SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V70 静态 扭矩 额定 扭矩 额定 转速 *大 转速 轴高 额定 功率 订货号 转子惯量 重量 订货号 外形 尺寸 不带抱闸 带抱闸 不带抱闸 带抱闸 M0 Mrated nrated n max. prated J J m m Nm Nm rpm rpm mm kW 10-4 kgm2 10-4 kgm2 kg kg 1.9 1.27 3,000 4,000 45 0.4 1FL6042-1AF61-0 1 2.8 3.4 3.2 4.5 6SL3210-5DE12-4UA0 FSA 3.5 2.39 0.75 1FL6044-1AF61-0 1 5.3 5.9 5 6.3 6SL3210-5DE13-5UA0 4 3.85 2,000 3,000 65 1FL6061-1AC61-0 1 8.2 9.4 5.5 8.4 6 4.77 1 1FL6062-1AC61-0 1 15.7 16.9 8.1 11.1 8 7.16 1.5 1FL6064-1AC61-0 1 15.7 6SL3210-5DE16-0UA0 FSB 11 8.4 1.75 1FL6066-1AC61-0 1 23.2 24.4 10.8 13.8 6SL3210-5DE17-8UA0 15 9.5 2 1FL6067-1AC61-0 1 30.7 31.9 13.5 16.4 6SL3210-5DE21-0UA0 15 11.9 90 2.5 1FL6090-1AC61-0 1 50.2 56.4 15.1 21.1 22 16.7 3.5 1FL6092-1AC61-0 1 73 79.2 19.5 25.5 6SL3210-5DE21-4UA0 FSC 30 23.9 2,500 5 1FL6094-1AC61-0 1 96.4 102.6 24.1 6SL3210-5DE21-8UA0 40 33.4 2,000 7 1FL6096-1AC61-0 1 145.6 151.8 32.9 38.9 编码器类型 增量式编码器 TTL2500ppr A **值编码器 20 位 +12 位 多圈 L 机械结构 带键槽，不带抱闸 A 带键槽，带抱闸 B 光轴，不带抱闸 G 光轴，带抱闸 H SIMOTICS M-1PH1 主轴电机 SINAMICS V70 主轴驱动 动力电缆 额定 功率 额定 扭矩 额定 电流 额定 转速 *大 转速 轴高 订货号 重量 订货号 尺寸 额定 电流 横截 面积 prated mrated Irated nrated nmax Irated kW Nm A rpm rpm mm kg A mm2 3.7 24 10.3 1500 10000 100 1PH1101-1 F1 — GA0 29 6SL3210-5DE21-1UA0 FSB 10.5 2.5 3.7 35 12.9 1000 6000 1PH1103-1 D1 — GA0 36 6SL3210-5DE21-3UA0 FSC 12.9 5.5 35 16.9 1500 10000 1PH1103-1 F1 — GA0 36 6SL3210-5DE22-0UA0 19.6 4 5.5 53 18.8 1000 6000 1PH1105-1 D1 — GA0 45 7.5 48 19.6 1500 10000 1PH1105-1 F1 — GA0 45 7.5 71.6 26.6 1000 6000 132 1PH1131-1 D1 — GA0 70 6SL3210-5DE23-0UA0 FSD 29.8 11 70 28.8 1500 8000 1PH1131-1 F1 — GA0 73 10 11 105 28.3 1000 6000 1PH1133-1 D1 — GA0 90 29.8 10 15 95.5 36.7 1500 8000 1PH1133-1 F1 — GA0 90 6SL3210-5DE24-0UA0 37.6 16 编码器类型 增量式编码器 TTL2500ppr L 高分辨率单圈**值编码器 20 位 H 安装方式 IM B3，底座安装 0 IM B5，法兰安装 2 键型 光轴 0 带键，全键平衡 1 带键，半键平衡 2