型号 集成接口 CPU 位运算所需的 计算时间 *大 轴数 工作 内存 CPU 订货号 PROFINET IO PROFINET PROFIBUS DP SIMATIC S7-1200 基本型控制器，和 SINAMICS V90 PROFINET （PN）版本配套 标准型 CPU 1 x PN IO – – 85 ns 2 50 KB CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211-1AE40-0XB0 – – 85 ns 2 75 KB CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212-1AE40-0XB0 – – 85 ns 2 100 KB CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0 1 x PN IO （双端口开关） – – 85 ns 2 125 KB CPU 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1AG40-0XB0 – – 85 ns 2 150 KB CPU 1217C DC/DC/DC 6ES7217-1AG40-0XB0 SIMATIC S7-1500 **型控制器，和 SINAMICS V90 PROFINET （PN）版本配套 标准型 CPU 1 x PN IO IRT （双端口开关） – – 60 ns 10 150 KB CPU 1511-1 PN 6ES7511-1AK02-0AB0 – – 40 ns 10 300 KB CPU 1513-1 PN 6ES7513-1AL02-0AB0SINAMICS V90 伺服驱动器 2/2 概述 2/2 优点 2/3 功能 2/4 集成 2/5 技术数据 2/7 尺寸图 2/10 进线滤波器 2/10 概述 2/10 推荐使用的进线侧过电流保护装置 2/10 概述 2/10 外部制动电阻 2/10 概述 2/10 SIMATIC S7 控制器的连接电缆  2/10 概述 2/10 附加系统组件 2/10 概述