通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器 S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法： • 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。 • 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。安装 2.1 机械安装 防止明火蔓延 这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施 安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。 防止凝露或导电异物 保护设备，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时 还需采取其他措施。 如果安装地点排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜单相变频器亦可连接至三相 230 V 电网的两相。 如需了解更多相关信息，请访问以下网址： http://support.industry.siemens.com/cs/document/ ²⁾ 符合 EN61800-3 C2 类标准，一类环境（民用环境） ³⁾ 输出电流 IL 是轻载电流。 ⁴⁾ 输出电流 IH 是重载电流。 ⁵⁾ 符合 EN61800-3 C3 类标准, 二类环境（工业环境） ⁶⁾ 参见本文档第 10 页的 EMC 标准规范 ⁷⁾ 连接电缆不包括在供货范围内。 您可使用任何带标准 RJ45 连接器的网线进行连接。 8⁾ 符合 EN61800-3 C1 类标准，一类环境（民用环境）