数字量扩展模块 SM 1221  SM 1221 SM 1222 SM 1222 SM 1222  SM 1222  SM 1222 SM 1222 SM 1223  SM 1223  SM 1223  SM 1223  SM 1223  SM 1223 8 x 24 V DC 输入 16 x 24 V DC 输入 8 x 继电器输出 8 x 继电器双态输出 8 x 24 V DC 输出 16 x 继电器输出 16 x 24 V DC 输出 16 x 24 V DC 漏型输出 8 x 24 V DC 输入 /8 x 继电器输出 8 x 24 V DC 输入 /8 x 24 V DC 输出 16 x 24 V DC 输入 /16 x 继电器输出 16 x 24 V DC 输入 /16 x 24 V DC 输出 16 x 24 V DC 输入 /16 x 24 V DC 漏型输出 8 x 120/230 V AC 输入 /8 x 继电器输出 6ES7 221-1BF32-0XB0 6ES7 221-1BH32-0XB0 6ES7 222-1HF32-0XB0 6ES7 222-1XF32-0XB0 6ES7 222-1BF32-0XB0 6ES7 222-1HH32-0XB0 6ES7 222-1BH32-0XB0 开放型控制器 • 预装西门子软件控制器，基于 PC 的分布式控制器 • 控制器独立于 Windows 运行，实现系统*大可用性 • 方便集成**语言 C/C++ 开发的程序 • 控制和可视化软件以及第三方应用可运行在同一个 CPU • 可使用 ET 200SP 模块实现中央机架的系统扩展 • 特别适合需要 PC 开放性的用户使用运动控制，化繁为简 • 标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现 • 通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS 驱动器，可充分发 挥系统优势 • TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工 程平台 • 智能、友好的组态和调试工具，例如凸轮编辑器、控制面 板和运动机构轨迹记录 • 运动控制编程基于**** PLCopen，无需专业的预备知识 • 面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护， 简化了机器制造商和用户的工作